基礎制御工学
2. 複素数の演算

2次方程式の解 2次方程式の解の公式は暗記するのではなく、平方完成から求められることを理解することが大切である。以下は解の公式導出の概要であるので厳密な議論は省略している。 \(ax^2+bx+c=0\) より、\(a\ […]

続きを読む
基礎制御工学
1. 制御とは

制御とは 「機械・化学反応・電子回路などを目的の状態にするために適当な操作・調整をすること。」をいう。ここでは、この制御を機構や電子回路(コンピュータ)などで自動的に行う自動制御を考える。 制御の基本的な概念として、図「 […]

続きを読む