基礎制御工学
3. 制御で用いられる関数
2023年1月6日

ここでは、制御工学の中で良く用いられる主要な関数を挙げる。 図のように時刻t＝0において微少時間Δtのあいだだけ存在する高さ1/Δtの関数y(t)において、Δt→0としたときに得られる極限関数のことをインパルス関数（また […]

続きを読む
基礎制御工学
2. 複素数の演算
2023年1月6日

2次方程式の解 2次方程式の解の公式は暗記するのではなく、平方完成から求められることを理解することが大切である。以下は解の公式導出の概要であるので厳密な議論は省略している。 \(ax^2+bx+c=0\) より、\(a\ […]

続きを読む
基礎制御工学
1. 制御とは
2023年1月6日

制御とは 「機械・化学反応・電子回路などを目的の状態にするために適当な操作・調整をすること。」をいう。ここでは、この制御を機構や電子回路（コンピュータ）などで自動的に行う自動制御を考える。 制御の基本的な概念として、図「 […]

続きを読む